[CLB KHST] Thư viện và code mẫu của Arduino

Điều khiển motor

Thư mục dưới đây bao gồm:

– Thư viện (libraries):

  • Cảm biến gia tốc và góc MPU6050
  • Giao tiếp I2C
  • Bộ điều khiển PID và autotune của PID

– Code mẫu:

  • Cầu H điều khiển Motor (L298N)
  • Cảm biến đo khoảng cách bằng sóng siêu âm (SRF05)
  • Cảm biến hồng ngoại dò line/đo khoảng cách (TCRT5000)

Viết và chú thích bởi Lê Đình Tùng – CLB Khoa học Sáng tạo – THPT Chuyên Lê Hồng Phong TPHCM


 

Link download:

http://www.mediafire.com/download/ots0ejt7779r3x3/Arduino_-_CLB_KHST.rar


 

Advertisements

2 thoughts on “[CLB KHST] Thư viện và code mẫu của Arduino

Trả lời

Mời bạn điền thông tin vào ô dưới đây hoặc kích vào một biểu tượng để đăng nhập:

WordPress.com Logo

Bạn đang bình luận bằng tài khoản WordPress.com Log Out / Thay đổi )

Twitter picture

Bạn đang bình luận bằng tài khoản Twitter Log Out / Thay đổi )

Facebook photo

Bạn đang bình luận bằng tài khoản Facebook Log Out / Thay đổi )

Google+ photo

Bạn đang bình luận bằng tài khoản Google+ Log Out / Thay đổi )

Connecting to %s