[CLB KHST] Thư viện và code mẫu của Arduino

Thư mục dưới đây bao gồm:

– Thư viện (libraries):

• Cảm biến gia tốc và góc MPU6050
• Giao tiếp I2C
• Bộ điều khiển PID và autotune của PID

– Code mẫu:

• Cầu H điều khiển Motor (L298N)
• Cảm biến đo khoảng cách bằng sóng siêu âm (SRF05)
• Cảm biến hồng ngoại dò line/đo khoảng cách (TCRT5000)

Viết và chú thích bởi Lê Đình Tùng – CLB Khoa học Sáng tạo – THPT Chuyên Lê Hồng Phong TPHCM

---

 

Link download:

http://www.mediafire.com/download/ots0ejt7779r3x3/Arduino_-_CLB_KHST.rar

---